ምድህሳስ መትከላት ኣውቶማቲክ ማተርያል ኣተሓሕዛ መፍትሒታት

ኣብ ዘመናዊ ስርዓታት መኽዘንን ምፍራይን፡ ስርሓት ኣተሓሕዛ ንብረትን ፍርያትን ካብ ባህላዊ ጽግዕተኛነት ኣብ ማንዋል ጉልበት ወይ ቀለልቲ ማሽነሪታት ናብ ኣብ ኣውቶማቲክ ፍታሕ ኣተሓሕዛ ንብረት ዘማእከለ ኣዝዩ ውጽኢታዊ ሞዴል ተሰጋጊሩ። እዞም መፍትሒታት ኣብ ስርዓታዊ መትከላት ዝተመርኮሱ ኮይኖም፡ ኣብ መንጎ ዝተፈላለዩ መስመራት ርእሰ-ምሕደራ፡ ልክዕን ስሉጥን ዋሕዚ ኣቑሑት ንምዕዋት፡ ርድኢት፡ ውሳነ-ምፍጻምን ምፍጻምን ብምውህሃድ፡ ንበሊሕ ሎጂስቲክስን በሊሕ ማኑፋክቸሪንግን ወሳኒ ደገፍ ይኾኑ።

መሰረታዊ መትከላት ናይ ኣውቶማቲክ ኣተሓሕዛ ንብረት ፍታሕ ከም ዕጹው-ሉፕ ስነ ህንጻ ​​ናይ "ሓበሬታ ምርዳእ-መንገዲ ውጥን-ምንቅስቓስ ምቁጽጻር-ምትሕብባር ኣፈጻጽማ" ክጥቀስ ይከኣል። እቲ ናይ ሓበሬታ ርድኢት ንጣብ ዝተፈላለዩ ሴንሰራት፣ መለለዪ መሳርሒታትን ስርዓታት ኣቀማምጣን ዝሓቖፈ ኮይኑ፣ ሊዳር፣ ናይ ምርኣይ ካሜራታት፣ ኢንኮደር፣ RFID ኣንበብቲ፣ ከምኡ እውን ናይ ኢነርሽያል መለክዒ ኣሃዱታት ዝሓቖፈ እዩ። እዚኦም ኣብ ከባብያዊ ቅርጺታት፣ ኣቀማምጣ ኣቑሑት፣ ኣተሓሳስባ መሳርሒታትን ዕንቅፋታትን ሓቀኛ-ግዜ ሓበሬታ ይእክቡ፣ ንቐጻሊ ውሳነ-ምሃብ ዘተኣማምን ምንጪ ዳታ ይህቡን ኣብ ዳይናሚክ ዝቕየሩ ስናርዮታት ብዛዕባ ዘሎ ኩነታት ኩለመዳያዊ ንቕሓት የረጋግጹን።

ኣብቲ ዝተረድአ ዳታ መሰረት ብምግባር፡ ኣልጎሪዝም ውጥን መንገድን መደብ ምውጻእን ኣብ ስራሕ ይኣትዉ። እቲ ሶፍትዌር ስርዓት፡ ኣብ ዕላማ ነጥብታትን ደረታትን ናይቶም ናይ ኣተሓሕዛ ዕማማት (ከም ምውጋድ ዕንቅፋት፡ ገደብ ፍጥነትን ምቹእ ሃልኪ ጸዓትን) ተመርኲሱ፡ ግራፍ ምድላይ፡ A* ኣልጎሪዝም፡ ኣልጎሪዝም ዳይክስትራ፡ ወይ ናሙና{1}}መሰረት ዝገበረ ስቶካስቲክ መንገዲ ውጥን ሜላታት ብምጥቃም፡ ተግባራውን ውጽኢታውን ናይ ምንቅስቓስ ትራጀክቶሪታት የፍሪ። ኣብ ብዙሕ-መሳርሒታት ምትሕብባር ስናርዮታት፡ እቲ ማእከላይ ሞዱል መደብ ምውጻእ፡ ንዓለምለኻዊ ምምሕያሽን ምምቕራሕን ናይ ነፍሲ ወከፍ ኣተሓሕዛ ኣሃዱ ሓቀኛ-ግዜ ቦታታትን ሪጋ ዕማምን የወሃህድ፡ ጽቕጥቕጥን ግርጭታትን ይውገድ፡ ከምኡ’ውን ሓፈሻዊ ውጽኢት ይዓቢ።

እቲ ናይ ምንቅስቓስ ቁጽጽር ንጣብ ነቲ ውጽኢት ውጥን ናብ ፍሉይ ናይ ምፍጻም ትእዛዛት ናይ ምትርጓም ሓላፍነት ኣለዎ። ኣብ ስነ-ኪነማቲክ ሞዴላትን ዳይናሚክ ደረታትን ተመርኲሱ፡ እቲ ተቖጻጻሪ ልክዕ ናይ ፍጥነትን ቶርኬትን ትእዛዛት ናብቶም ድራይቭ ኣሃዱታት (ከም ሞተር፡ መሪሕነትን ሰርቮ ሲስተምን) የውጽእ፡ እዚ ድማ እቲ ናይ ኣተሓሕዛ መሳርሒታት ኣብቲ ኣቐዲሙ ዝተወሰነ ትራጀክቶሪ ብዘይምቁራጽ ከም ዝሰርሕ የረጋግጽ። ከም ኣውቶማቲክ ጋይድድ ቬሂክለስ (AGVs)ን ኣውቶኖሞስ ተንቀሳቐስቲ ሮቦታትን (AMRs) ዝኣመሰላ ተሽከርከርቲ፡ ምቁጽጻር ግብረ-መልስን ዕጹው-ሉፕ ምእራምን መብዛሕትኡ ግዜ ተደሚሩ፡ ብሰንኪ ዘይምዕሩይ ለውጢ መሬት ወይ ጽዕነት ዝመጽእ ምዝንባል ትራጀክቶሪ ኣብ ሓቀኛ ግዜ ይእርም፡ እዚ ድማ ትኽክለኛነት ኣቀማምጣን ድሕነት ስርሒትን የረጋግጽ።

እቲ ናይ ምትሕብባር ምፍጻም ንጣብ ንውህደት እቲ ስርዓት ዘንጸባርቕ እዩ። መሳርሒታት ኣተሓሕዛ ንብረት ምስ ስርዓታት ምሕደራ መኽዘን (WMS)፣ ስርዓታት ምፍፃም ማኑፋክቸሪንግ (MES)ን ካልኦት ስርዓታት ቁፅፅር መስመር ምፍራይን ይራኸብ፣ መምርሒታት ዕማም ይቕበልን ኣብ ኩነታት ኣፈፃፅማ ግብረ መልሲ ብምሃብን ኣብ መንጎ መኽዘን፣ ምፍላይን ምፍራይን ስሉጥ ውህደት ንምምፃእ እዩ። ብውሁድ ናይ ርክብ ፕሮቶኮልን ዳታ መተሓላለፊን ኣቢሎም ዝተፈላለዩ ምልክታትን ዓይነታትን ዘለዎም ኣሃዱታት ኣተሓሕዛ ኣብ ሓደ መድረኽ ብምትሕብባር ተዓፃፃፍን ምዕባይን ሎጂስቲክስ ኔትወርክ ክፈጥሩ ይኽእሉ።

መትከላት ድሕነት ኣብ ምሉእ መስርሕ ይትግበሩ። እቲ ስርዓት ብዙሕ-ደረጃታት መከላኸሊ ኣገባባት ዘጠቓልል ኮይኑ፡ ብደረጃ ሶፍትዌር ቨርቹዋል ዝተገደቡ ቦታታትን ገደብ ፍጥነትን፡ ብደረጃ ሃርድዌር ናይ ምግጫው ምፍላጥን ህጹጽ ደው ምባልን መሳርሒታት፡ ከምኡ’ውን ንዝቐርቡ ሰራሕተኛታት ዝሕግዙ ናይ ምዝሕሓል ወይ ምውጋድ ስትራተጂታት ዘጠቓልል ኮይኑ፡ በዚ ድማ ድሕነት ሰባትን መሳርሕታትን ምርግጋጽ፡ ብቕዓት እናመሓየሸ።

ብሓፈሻ፡ ኣውቶማቲክ ፍታሕ ኣተሓሕዛ ንብረት ኣብ ኦርጋኒክ ውህደት ርድኢት፡ ውሳነ-ምሃብ፡ ምቁጽጻርን ምትሕብባርን ዝተመርኮሰ እዩ። ብዳታ-ዝምራሕ በሊሕ ኣልጎሪዝምን ልዑል-ልክዕነት ዘለዎም ኣክቱዌተራትን ኣቢሎም ኣብ ዝተሓላለኸ ከባቢታት ውሑስ፣ ስሉጥን ተዓጻጻፍን ዋሕዚ ንብረት ይረኽቡ፣ እዚ ድማ ንዘመናዊ ቀረብ ሰንሰለታትን ስርዓታት ምፍራይን ጽኑዕ ስርሒታዊ መሰረት ይህቡ።